软刚臂横向共振机理研究与控制方案设计的开题报告

软刚臂横向共振机理研究与控制方案设计的开题报告一、选题背景软刚臂是一种柔性机械臂，与传统的硬臂相比，具有更高的柔性和适应性，广泛应用于机器人领域、飞行器领域等。然而，在运动过程中，软刚臂容易发生横向共