基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法

基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法摘要：移动机器人的全局路径规划是移动机器人领域的一个重要研究课题。本文基于电势场法提出了一种新的移动机器人全局路径规划算