新型二自由度Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用

新型二自由度Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的机器设备采用了伺服系统，以实现更高效、更精准的运行。而伺服系统中的预估控制技术又是其实现高精度定位的关键技