CAN标定协议(基于.ccp标准)

CAN通信标定协议（基于ccp协议）一、协议简介该通信协议采用主-从式通信方式，主设备通过CAN总线与多台从设备相连接，主设备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻

CAN通信标定协议（基于ccp协议） 一、协议简介 该通信协议采用主-从式通信方式，主设备通过CAN总线与多台从设备相连接，主设 备是测量标定系统，从设备是需要标定的ECU，主设备首先与其中一个从设备建立逻辑链 接， 建立逻辑连接后，主、从设备之间所有的数据传递均由主机控制，从设备执行主设 备命令后返回包含命令响应值或错误代码等信息的报文,同时从设备可以根据主设备通过 控制命令所设置的列表信息，来定时地向主设备传送变量信息，数据的传递是由主设备初 始化并且由从设备来执行的，并且是由固定的循环采样频率或者事件触发的。 主设备通过USB-CAN接口与从设备连接，符合CAN2.0协议。 通信过程中，所有报文均为8个字节，它可以包含命令、数据、数据长度、地址等信息。 该通信协议参照ccp协议，可以与INCA,CANape等标定软件接口。 二、通信数据对象 CAN通信采用了两个报文数据对象CRO(命令接收对象)和DTO(命令发送对象)，每个 对象根据其数据流向，都有一个唯一的ID标志符进行标识，ID标识符可以由用户自行设 定。 1．命令接收对象 （CRO） 命令接收对象（CRO）用于传递指令代码和内部功能码或主、从设备之间交换的存储 区数据，对应的报文帧如图1所示，表1位场说明： Parameter and Data Field 图1 CRO数据格式 表1 CMD （1 Byte）： 命令代码。 CTR （1 Byte）： 命令计数器。 Parameter and Data（6 Byte）： 参数和数据场，命令相关的数据或参数