基于鲁棒最优控制的舵减摇控制系统研究的任务书

基于鲁棒最优控制的舵减摇控制系统研究的任务书一、任务背景航海界和海洋工程界的学者们一直在致力于解决船舶在海上航行时经常出现的舵减摇问题。舵减摇是指振荡周期在0.3～3秒之间的横摇，由于无法控制导致船只