基于89C51单片机的智能循迹小车毕业设计

基于89C51单片机的智能循迹小车摘 要：本设计采用STC89C51单片机作为智能小车的控制核心，利用灰度光电传感器QIT检测黑带，采用L298N驱动电路完成驱动并由单片机输出的PWM波控制速度。关键