约束优化算法：拉格朗日乘子法资料

拉格朗日乘子法约束优化问题的标准形式为：约束优化算法的基本思想是：通过引入效用函数的方法将约束优化问题转换为无约束问题，再利用优化迭代过程不断地更新效用函数，以使得算法收敛。罚函数法罚函数法（内点法）