欠驱动的3D打印手爪的设计

欠驱动的3D打印手爪的设计标题：基于欠驱动的3D打印手爪设计摘要：近年来，随着3D打印技术的快速发展，3D打印手爪作为机器人领域的关键组件，被广泛研究和应用。然而，传统的3D打印手爪设计通常需要大量的