平面形状可变刚体机构的综合与仿真

平面形状可变刚体机构的综合与仿真平面形状可变刚体机构的综合与仿真摘要：随着科技的快速发展和人们对机器人的需求不断增加，可变形机构作为一种新型机构逐渐受到人们的重视。平面形状可变刚体机构作为可变形机构的