改进人工势场法在未知环境中的路径规划研究

改进人工势场法在未知环境中的路径规划研究随着机器人技术的进步和应用，机器人路径规划技术成为机器人导航的关键问题。路径规划是指为机器人选择合适的行动策略，以完成机器人任务的过程。人工势场法，作为机器人路