基于联合卡尔曼滤波的道路养护施工机械定位精度研究

基于联合卡尔曼滤波的道路养护施工机械定位精度研究 　　摘要：针对道路养护施工质量监测系统，为提升施工机械的定位精度，设计了一个基于GPS数据的联合卡尔曼滤波器。GPS数据包含位置和速度信息，利用标准