基于逆的无模型迭代控制在电液伺服系统中的应用研究

基于逆的无模型迭代控制在电液伺服系统中的应用研究基于逆的无模型迭代控制在电液伺服系统中的应用研究摘要：无模型迭代控制（NMPC）是一种适用于电液伺服系统的先进控制策略，通过反馈线性化和迭代补偿的方法，