直流电机调速(速度环)

测量电机转速方法主要采用测速发电机和光电编码器两种形式。直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成，用电枢获取速度信号。它具有灵敏度高、结构简单等特点，常用于高精度低速伺服系统，也可与永磁式直流电动机组成