基于双目立体视觉的手持式线激光3D扫描方法

基于双目立体视觉的手持式线激光3D扫描方法摘要：本文基于双目立体视觉技术，提出了一种手持式线激光3D扫描方法。通过二次曲率计算，从而得出激光的扫描线所在的平面的位置，该线平面的法向量可以由扫描线和摄像