极坐标液控机械手机械系统设计

摘 要本文详细介绍了极坐标液控机械手机械系统的设计及计算过程 。首先，本文介绍工业机械手的发展简史及其在生产中的作用、机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。介绍了机械手的未来发展趋