2017-2018学年高中数学第二章参数方程4平摆线和渐开线学案北师大版

§4 平摆线和渐开线[对应学生用书P35]eq \a\vs4\al([自主学习])1．平摆线(1)平摆线的概念：一个圆在平面上沿着一条直线无滑动地滚动时，我们把圆周上一定点的运动轨迹叫作平摆线(或旋轮