任意相对阶数从模型取状态MRACS设计方法

任意相对阶数从模型取状态MRACS设计方法任意相对阶数模型从控制器设计（MRACS）方法摘要：在现代控制系统设计中，模型参考自适应控制器（MRAC）是一种广泛应用的控制方法。尤其对于具有不确定性或复杂