机器视觉chapter12

- - (1) 绝对定位：通过标定点确定两个坐标系在绝对坐标系统中的变换关系，或确定测距传感器在绝对坐标系中的位置和方向．(2) 相对定位：通过场景中的标定点投影确定两个摄象机