工业机器人离线编程系统关键技术的研究-机械电子工程专业毕业论文

摘 要工业机器人编程方式主要是示教编程和离线编程，面对当前机器人的应用情况 和发展需要，示教编程已经难以满足生产需求。离线编程可以克服示教编程的不足， 并受到越来越多的重视，因此研究机器人离线编程技术