工业机器人和数控机床加速减速的的一种改进方法[外文翻译]

附件C：译文工业机器人和数控机床加速减速的的一种改进方法崔静a 楚忠义ba清华大学精密仪器与机械系 100084 中国b清华大学国家重点智能技术与系统实验室 100084 中国chuzy@mail.t