第六章 解耦控制

第六章 解耦控制解耦控制是多输入多输出（MIMO）系统的重要问题，目的是寻找合适的控制规律使系统的个输出分量和个输入分量之间实现一一对应的控制，成为个独立的单输入单输出（SISO）系统，使系统的进一