基于脉冲推力的半被动双足机器人无模型神经网络控制

基于脉冲推力的半被动双足机器人无模型神经网络控制基于脉冲推力的半被动双足机器人无模型神经网络控制摘要：随着机器人技术的不断发展，双足机器人作为一个重要的研究方向备受关注。然而，双足机器人的控制仍然是一