机械原理教学课件作者王德伦第6章

第6章 平面连杆机构6-1 题 如图所示为一翻斗车，由四杆机构实现翻斗的三个位置要求，其中连架杆的运动通过液压缸实现。以前轮回转中心为坐标原点建立坐标系，翻斗上面的三个方位为：，；，；，。试求：1