工业机器人技术课程教学大纲

工业机器人技术课程教学大纲课程英文名称：Industrial Robot Technology课程编号：0900900 学分：2 学时：32一、课程教学对象本课程教学对象为纺织机电一体化方向本科学生。

工业机器人技术课程教学大纲 IndustrialRobotTechnology 课程英文名称： 0900900232 课程编号：学分：学时： 一、课程教学对象 本课程教学对象为纺织机电一体化方向本科学生。 二、课程性质及教学目的 该课程为纺织机电一体化方向本科学生的专业任选课。 工业机器人工学是一门多学科综合交叉的边缘学科，它涉及机械、电子、运动学、动力学、控 制理论、传感检测、计算机技术和人机工程，是一门理论与应用相结合的课程。通过对工业机器人 技术的学习，使学生掌握工业机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。工 业机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、 通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对工业机器人有一个全面、深入的认识。 培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。 三、对先修知识的要求 学生在学习本课之前，应先修：机械原理、机械设计、控制工程基础等课程。 :32 四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数） 课外学习要求 知识点 要求 学时 学习方 知识模块 式 C 1 讲课 专题论文 1 、概论 1.1 工业机器人的概念、发展历 史和发展方向 C 1 课堂讲授 专题论文 1.2 工业工业机器人的分类和 应用