基于集合卡尔曼滤波的改进粒子滤波算法

基于集合卡尔曼滤波的改进粒子滤波算法基于集合卡尔曼滤波的改进粒子滤波算法摘要：粒子滤波是一种常用于非线性、非高斯状态估计问题的递归贝叶斯滤波方法。然而，传统的粒子滤波算法在高维状态空间下面临着计算复杂