潜器垂直面运动的综合控制技术研究的综述报告

潜器垂直面运动的综合控制技术研究的综述报告潜器是一种在水下进行科学考察和勘探运作的特种装备，其工作环境和大气下的工具有很大不同。潜器垂直面运动的控制技术，是潜器应用领域的重要研究方向之一。本文将对潜器