基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法

基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法摘要：轮-地摩擦因数是机器人运动过程中非常重要的参数之一，对机器人的运动控制和路径规划具有重要的影响。本文介绍了一种基于最大