直线一级倒立摆控制系统仿真-本科毕业设计论文

]本科毕业设计论文直线一级倒立摆控制系统仿真 摘要倒立摆系统是自动控制领域典型的试验设备，它具有多变量、非线性、强耦合等特点，这些特点使倒立摆控制涉及控制理论的许多关键性问题，