仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析

仿人机器人的腰部结构设计及动力学分析在机器人技术领域中，仿人机器人已经广泛应用于服务、教育、建筑、医疗等领域。仿人机器人的设计具有很高的难度，其中腰部结构的设计对于整体机器人的稳定性和动力学性能有很大