履带式移动机器人运动控制系统设计

南京理工大学硕士学位论文履带式移动机器人运动控制系统设计姓名：林志炜申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：郭毓20080615硕士论文 履带式移动机器人运动控制系统设计 摘 要 本文以履