基于磁流变液的力反馈手指康复机器人设计中期报告

基于磁流变液的力反馈手指康复机器人设计中期报告1. 研究背景与意义手指康复机器人是一种可以用于帮助残障人士康复的辅助设备，它可以模拟人手指的运动轨迹和力度，并通过适当的反馈手段来提高患者的康复效果。传