基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法

基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法摘要：随着智能交通系统和自动驾驶技术的发展，对车辆轨迹预测的需求日益增加。然而，车辆的行驶行为受到许多因素的影响，导致车辆轨