基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究的任务书

基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究的任务书任务书一、任务背景现代制造业中，机械臂被广泛应用于自动化生产中。在工作过程中，机械臂通常需要处理复杂的工件和环境，从而需要进行碰撞检测。因此，开发