多畴模拟：挖掘机的机械学和液压学

多畴模拟：挖掘机的机械学和液压学多畴模拟：挖掘机的机械学和液压学 概要： 通过使用用于多体和液压系统的Modelica程序库，示范Modelica和Dymola如何模拟和仿真挖掘机。液压系统由“负载传

多畴模拟：挖掘机的机械学和液压学 多畴模拟：挖掘机的机械学和液压学概要： 通过使用用于多体和液压系统的Modelica程序库，示范Modelica和Dymola 如何模 拟和仿真挖掘机。液压系统由“负载传感”控制器控制。一般来说模型包含了 难以模 拟的三维机械和液压组件。对于挖掘机将演示Modelica是如何有效适地用于 这种系统的仿真。 1.绪论 一种新产品的设计在开始阶段需要一系列决定，这些决定对最终产品是否成功 产 生很大的影响。因此，今天在初始阶段使用数字模拟来检验不同的想法。这篇 论文的 目的是设计一台新的挖掘机并评估几个备选的液压系统。 模拟包含三维机械和液压组件的系统是很难的，如挖掘机，两个不同的模拟环 境 必须连结在一起，这很不方便，导致不必要的数字问题和边界相互干涉问题。 在这篇 文章中，将对挖掘机模型的开始进行演示以证明Modelica是适合这些系统 的。 挖掘机的三维组件由新开发的，丰富的Modelica，联合体程序库来模拟，这使 得可以使用铲斗运动规律的分析结论，并直接考虑液压缸（也就是动力元件）的质 量。