基于双足机器人的步行研究的开题报告

基于双足机器人的步行研究的开题报告1.课题研究背景随着机器人技术的飞速发展和应用领域的不断拓展，双足机器人逐渐受到重视。与传统的多足机器人相比，双足机器人更加接近人类的行走方式，能够在复杂的环境中进行