基于强化学习的AUV路径跟踪方法研究

基于强化学习的AUV路径跟踪方法研究基于强化学习的AUV路径跟踪方法研究摘要：自主水下机器人（AUV）的路径跟踪是一个重要的研究领域。传统的路径跟踪方法往往依赖于提前设计的控制策略和规则，无法适应复杂