运动控制系统课程设计：双闭环调速系统调节器设计及matlab仿真验证

双闭环调速系统调节器设计及matlab仿真验证设计分析直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流, 即分别引入转速负反馈和电流负反馈。原