针对FPGA的CANopen从站设计

学位论文的主要创新点 一、提出了一种可编程片上系统实现CANopen从站的设计方法，设 计了CANopen从站的可编程片上系统及其各单元模块电路，其中 CAN控制器采用Verilog HDL进行设计，