基于单目视觉的AUV局部路径规划

基于单目视觉的AUV局部路径规划基于单目视觉的AUV局部路径规划摘要：随着自主水下机器人（AUV）应用的不断扩大，各种任务的需求也变得越来越多样化。局部路径规划是AUV进行水下任务的关键一环。本文提出