1+平面机构运动简图和自由度+习题答案

习  题1-1至1-4 绘制图示机构的机构运动简图。题1-1图 颚式破碎机题1-2图 柱塞泵题1-3图 旋转式水泵题1-4图 冲压机构1-5至1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束