基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真

基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真基于运动描述语言的机械臂轨迹生成及仿真摘要：随着机器人技术的不断发展，机械臂在工业自动化、医疗护理、物流仓储等领域得到了广泛应用。机械臂的运动规划是其关键技术之一