线性系统可控性及可观测性

线性系统的可控性和可观察性可控性和可观察性的看法第三节介绍了系统的稳固性，本节接着介绍系统其余两个重要特征，即系统的可控性和可观察性，这两个特征是经典控制理论所没有的。在用传达函数描述的经典控