汽车系统动力学第6章纵向动力学控制系统课件

- 第一节 防抱死制动控制 - 一 概述 - 图6-1所示为车辆在制动行驶时,地面作用于车轮的制动力Fxb和侧向力Fy随车轮制动滑移率sb的变化关系。可以