2020年机械手臂论文1000字范文

机械手臂论文1000字范文 摘要： 机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度，对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型，使用MATLAB软