本科毕业设计论文--基于plc对立体仓库的控制的

1绪论 1.1　本课题设计的背景立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。