本科毕业设计论文--基于plc对立体仓库的控制的

1绪论 1.1　本课题设计的背景立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

1 绪论 1.1本课题设计的背景 立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用 相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用 空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化仓库应用的 行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、 配送中心、机场、港口等。 1.2本课题设计的内容 FX2NPLC 课题的主要任务是基于三菱系列的立体仓库控制系统的设计。 仓位的主体框架除包括十二个库位外，还配有一个物品入口位和一个出口位，并 在这十二个库位的底部均设置有检测开关，若库内有物品，则压制相应的检测开 关使之闭合，若无物品，则相应的检测开关断开。 1.3本课题设计的目的和意义 传统条件下的库房管理作业，主要依据人工装卸，特别是对于一些大型物资， 不仅工作效率低，浪费大量的人力、物力，存在较大的安全隐患，同时还占据大 . 量的库房面积。立体库的投入使用，彻底解决了这一难题 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储， 使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式 存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质 (AS/RS), 和损坏；通过自动存取系统加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率， 降低操作人员的劳动强度。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理 的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理。 1