扩展卡尔曼滤波EKF仿真演示

扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示问题描述如图1所示，从空中水平抛射出的物体，初始水平速度，初始位置坐标（）；受重力和阻尼力影响，阻尼力与速度平方成正比，水平和垂直阻尼系数分别为；还存在不确定的零均值白