基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究摘要：水下视觉惯性里程计是一项关键技术，广泛应用于水下机器人、潜水器、水下救援等领域。本文针对水下环境的特殊性，提出