基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制研究

摘要 摘要 高性能的永磁同步电机控制系统已经成为伺服控制系统的发展趋势。永磁同步 电机伺服系统中，电机参数和转动惯量随着工况的变化而变化而对系统的性能有很 大的影响。PMSM参数和转动惯量的在线辨识成