软质地面环境下月球车虚拟仿真平台关键技术研究

软质地面环境下月球车虚拟仿真平台关键技术研究摘要月球车的虚拟仿真平台在太空探索和科学研究方面具有重要的作用。软质地面环境是月球表面的主要地貌类型，因此如何对月球车在软质地面上的移动特性进行研究成为了一