Deform-X柔性铰链设计与分析

Deform-X柔性铰链设计与分析    邱丽芳 王 栋 印思琪 杨德斌(北京科技大学机械工程学院， 北京 100083)Deform-X柔性铰链设计与分析邱丽芳 王 栋 印思琪 杨德斌(北京科技大学